这首诗描绘了在异乡送别友人的场景，充满了离愁别绪。诗人以细腻的情感和生动的笔触，展现了送别时的复杂心情。首句“客乡送客不胜愁”，直接点明了主题——在异乡送别朋友，心中满是难以言表的愁绪。接着，“君尚驱驰我暂休”一句，既表达了对友人继续前行的不舍，也暗示了自己的暂时休息，预示着分别即将来临。

“好趁梅花登庾岭，直骑官马到罗浮”两句，通过想象友人前往的目的地，增添了一丝期待与憧憬。庾岭和罗浮都是岭南的名山，梅花盛开之时登临，不仅景色宜人，也寓意着旅途的美好。同时，这两句也暗含了对友人旅途平安的祝愿。

“盘游骨董还中吃，橄榄槟榔莫外求”则通过日常生活中的小事，展现了岭南地区丰富的物产和独特的风土人情。这里的“骨董”可能是指当地特产或手工艺品，“橄榄”和“槟榔”则是岭南常见的水果，诗人希望友人在旅途中能品尝到地道的美食。

最后，“荒服近闻炎瘴息，公馀饱饭亦何忧”表达了对友人旅途安全的关心，同时也透露出对岭南地区气候的了解。诗人提到“荒服”（边远之地）的炎瘴已经消散，意味着友人可以安心旅行；而“公馀饱饭亦何忧”则表明，即使在公务之余，也能享受美食，生活无忧。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，又融入了对岭南风土人情的赞美，是一首充满人文关怀和地域特色的佳作。