这首诗描绘了一位官员在官场十年的生涯后，选择辞官归隐的故事。诗中充满了对过往岁月的感慨与对未来的憧憬。

首句“十载服官箴”，点明了主人公在官场的十年经历，暗示了他在这段时间内的坚守与付出。“萍踪等浮云”一句，以飘忽不定的浮云比喻官场生涯的无常与短暂，表达了对官场生活的深刻反思。

“勋名虽未就，岁月不待人”两句，既是对过去努力的肯定，也流露出时不我待的紧迫感，体现了主人公对时间流逝的深切感受和对功名未遂的遗憾。

“扬历遍繁冗，白发生苦辛”描述了主人公在官场中的艰辛与不易，以及岁月在他身上留下的痕迹。“上疏乞骸骨，诏许归故园”则展现了他最终决定辞官归隐的决心，以及朝廷对他的理解和尊重。

“鹏程邈难到，鸥盟良可驯”运用了鹏程万里与鸥鸟为伴的典故，表达了主人公对理想难以实现的无奈，以及对闲适生活的向往。“归欤寻旧隐，超然离尘纷”则直接表达了他渴望回归自然，远离世俗尘嚣的愿望。

“龙江岁华晏，驿道梅花新”描绘了主人公归乡后所见到的宁静景象，预示着新的生活开始。“湖山旧风月，迟子来相亲”则是对友人的邀请，希望他们能一同享受这宁静美好的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到归隐的心路历程，以及对自然与宁静生活的向往，充满了深沉的情感与哲思。