这首诗描绘了幽兰生长在岩石上的景象，展现出一种清雅脱俗的美。诗人通过“楚楚含朝晖”这一句，将清晨阳光下兰花的娇嫩与生机勃勃描绘得淋漓尽致。接着，“微飙度前楹，清芬袭我衣”两句，不仅写出了微风轻拂时，兰花香气弥漫的情景，更让人感受到一种静谧而悠远的意境。

“承彼雨露恩，采之当及时”表达了对兰花的深情厚意，同时也蕴含着珍惜时光、把握当下的人生哲理。最后，“持以遗君子，勿随秋草萎”一句，既是对兰花品质的赞美，也是对君子品格的向往和追求，寓意着即使在岁月的流转中，也要保持高洁的品性，不随波逐流，不被时间所侵蚀。

整体而言，这首诗通过对兰花的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏与对高尚人格的追求，语言清新脱俗，情感真挚深沉，是一首富有哲思的佳作。