这首诗描绘了一位诗人与朋友交往的轻松愉悦，以及对自然之美的欣赏。首句“自笑读书长闭户”，透露出诗人过去深居简出，埋头于书本之中，生活相对封闭的状态。然而，“每逢清友即同游”则展现了他渴望交流和亲近自然的心愿。接下来的“柴门可是妨人扫，斗酒还能与妇谋”，通过描述日常生活的场景，表现了诗人与家人、朋友间的和谐关系，以及在简单生活中寻找乐趣的态度。

“任尔雨晴来看竹，从渠雪夜竟回舟”，这两句进一步展示了诗人对自然景色的喜爱，无论是雨后清新还是雪夜静谧，都能激发他的观赏兴趣，体现了他对自然之美的独特感受。最后，“风流此意谁能识，赖有忘机海上鸥”，表达了诗人追求的是一种超脱世俗、与自然和谐共处的生活态度，这种心境或许难以被世人理解，但有如海鸥般自由自在的心灵伴侣，能够陪伴他一同领略这份风雅与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对生活、自然和友情的深刻感悟，以及对超然物外、追求心灵自由的精神追求。