这首诗描绘了一幅凄美的画面，通过细腻的笔触展现了离别与思念之情。首句“头白乌啼井上桐”，以白发老人和啼叫的乌鸦为引子，营造出一种苍凉的氛围，井边的梧桐树在秋风中摇曳，落叶满地，预示着离别的哀愁。接下来，“桐花落尽夜来风”进一步渲染了这种悲凉的气氛，桐花凋零，夜晚的风吹过，仿佛是时间的流逝，带走了青春与美好。

“愁见还乡吴季子，恨无缩地马仙翁”两句，直接点出了主题——离别与思念。吴季子，这里借指即将归乡的友人，诗人愁于友人的离去，表达了深深的不舍与忧虑。而“恨无缩地马仙翁”，则是表达了对能够瞬间缩短距离，让友人留下的渴望，体现了诗人内心的无奈与遗憾。

“辘轳声里肠应断，天柱峰头思不穷”则将情感推向高潮。辘轳转动的声音，让人联想到分离的痛苦，仿佛心肠被割裂。站在天柱峰头，思绪万千，无法自抑，表现了诗人对友人的深深思念与不舍。最后，“试把丹泉分一掬，慈颜犹得驻春红”一句，诗人试图通过分享泉水，希望能留住友人的青春与笑容，表达了对友人归乡后幸福生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和人物情感的细腻刻画，展现了离别之痛与思念之情，语言优美，情感真挚，是一首感人至深的送别诗。