这首诗以“望云”为题，寓含深沉的情感与哲理。开篇“儿昔望云云在天，儿今望云云在泉”，将时间的流转与情感的变化巧妙地交织在一起，从对云的遥望到云化为泉水，象征着生命的流逝和对逝去亲人的怀念。接着，“云在天边见有日，云在泉下归何年”，通过对比天边之云与泉下之云，表达了对未知未来的感慨和对逝者归期的疑问。

“儿心一寸春晖草，阿母倚门儿在道”，描绘了儿子对母亲的思念，如同春天的嫩草般细腻而坚韧，母亲则在门前期盼着儿子归来。这种深情的刻画，让人感受到家庭的温暖与亲情的力量。

“太学三年归有程，当时恨不还家早”，反映了学子在外求学的艰辛与对家的深深眷恋，同时也流露出一种对时间流逝的无奈和对过去未能及时回家的遗憾。

“白杨日日多悲风，儿归却扫坟上松”，白杨树下的悲风与归家后清扫坟上的松枝，形成鲜明的对比，既表现了对逝者的哀思，也体现了生者对逝去亲人的怀念与祭奠。

最后，“千驷万钟儿不愿，但愿名书忠孝传”，表达了对名利的淡泊，以及对忠孝品德的追求与传承，彰显了诗人的道德理想和人生价值观。

整首诗通过丰富的意象和情感的层层递进，展现了对生命、亲情、时间、道德等主题的深刻思考，语言质朴而富有感染力，是明代诗歌中的一篇佳作。