这首诗《路闻鹧鸪》由明代诗人胡奎所作，通过描绘在苦竹冈上听到的鹧鸪鸟叫声，表达了对离别之人的深切关怀与理解。

首句“苦竹冈头一两声”，以“苦竹冈”这一特定地点起笔，营造出一种凄凉的氛围，暗示着即将展开的故事背景。接着，“钩辀格磔为谁鸣”一句，生动地描绘了鹧鸪鸟的叫声，形象地表现了其啼鸣的特征和情感色彩，仿佛在为远方的旅人或离别之人唱响哀愁的曲调。

“纵行不得须行去”，这句诗进一步深化了主题，表达了即使前行的道路受阻，也必须继续前进的道理，寓意人生旅途中的种种困难与挑战。同时，这句话也暗含了对离别之人的鼓励与支持，即即便面对分离，也要勇敢地走下去，展现出一种坚韧不拔的精神风貌。

最后一句“莫道离人不耐听”，则直接点明了诗歌的主旨。它提醒人们，即使是在离别之际，那些深情的呼唤与关怀的声音，也是能够被听见并感受到的。这句话不仅是对离别之人的安慰，也是对所有经历离别的人的一种宽慰，强调了情感的力量，即使在最艰难的时刻，爱与关怀的声音也能给予我们力量与勇气。

综上所述，《路闻鹧鸪》通过细腻的描绘和深刻的寓意，展现了诗人对离别之情的深刻理解和同情，同时也传递了一种积极向上、勇往直前的生活态度。