这首诗描绘了沅水河畔的美丽景色与乘船出行的情景，充满了生活气息和地方特色。

首句“沅水罗纹色正妍”，以“罗纹”形容沅水的颜色，生动地展现了河水如织锦般的美丽，色彩鲜明而和谐，展现出大自然的鬼斧神工之美。

次句“今朝风顺好开船”，点明了时间与活动，今日风平浪静，正是扬帆启航的好时机，透露出一种轻松愉悦的心情，同时也预示着旅途的顺利。

第三句“棹郎莫说风波险”，通过对话的形式，让读者仿佛置身于现场，感受着船夫对航行安全的担忧与乐观态度的交织。这句话不仅体现了人与自然的和谐相处，也蕴含了对未来旅途的期待与信心。

最后一句“已许江神赛纸钱”，表达了对江神的敬畏与祈求平安的心愿。通过祭祀江神，人们希望得到神灵的保佑，旅途平安无恙。这一细节不仅增添了诗歌的文化底蕴，也反映了古代人们对自然力量的尊重与敬畏。

整体而言，这首诗以简洁的语言描绘了一幅生动的水上行舟图景，通过自然景观的描绘、人物情感的流露以及文化习俗的融入，展现了明代乡村生活的风貌，富有生活情趣和人文关怀。