这首诗描绘了雨后竹林的清新景象与自然界的和谐之美。首句“雨后翠寒生”，以“翠”字形容雨后竹林的生机勃勃，以“寒”字渲染出一种清新凉爽之感，巧妙地将视觉与触觉融合，营造出一幅雨后竹林的生动画面。接着，“鹧鸪啼晚晴”，通过鹧鸪的啼鸣，不仅增添了诗的动态感，也暗示了天气由阴转晴，为读者勾勒出一幅宁静而充满生机的自然景观。最后两句“湘妃江上过，环佩落秋声”，运用了湘妃的典故，赋予竹林以神秘与浪漫色彩，同时通过“环佩落秋声”这一细节，进一步丰富了画面的层次感，让读者仿佛能听到竹叶在微风中轻轻摇曳的声音，感受到秋天特有的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了雨后竹林的独特魅力，以及自然界中生命的活力与和谐之美，具有很高的艺术价值和审美情趣。