这首诗描绘了诗人深入山谷的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。首句“入谷初疑路不通”，开篇便营造出一种探索未知的神秘氛围，随后“一溪流出万山中”则以生动的笔触展现了山谷中的清流，仿佛是大自然的脉络，贯穿于群山之间。

接着，“化人宫殿非今制，野老衣冠有古风”两句，将目光从自然景观转向人文历史，暗示了山谷中可能隐藏着古老的文化遗迹或传说，体现了对历史与传统的尊重和向往。黄独、紫芝作为古代神话中的元素，被巧妙地融入诗句中，增添了诗歌的神秘色彩和文化内涵。

“黄独斸时朝雨歇，紫芝歌罢莫云空”描绘了一幅宁静而祥和的画面，黄独的采集与紫芝的歌唱，既是自然界的活动，也是对古人生活状态的想象，体现了人与自然的和谐共处。最后，“重阳且莫登高去，厌见泾川贼阵红”表达了诗人对当前社会现实的不满和逃避，希望远离战争与纷争，追求内心的平静与安宁。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的赞美、对历史文化的追思以及对和平生活的向往，是一首富有深意和情感的作品。