此诗描绘了一幅秋江夜泊的宁静画面。首句“旧游不记是何年”，诗人回忆起往昔的游历，却已记不清具体时间，流露出一种淡淡的怀旧情绪。接着“曾向山阴夜泊船”一句，点明了地点，山阴之夜，诗人停泊在江边，营造出一种静谧的氛围。

“钟磬远来青嶂外，桅樯半出碧湾前。”这两句通过听觉和视觉的双重描写，进一步渲染了夜晚的宁静与神秘。远处传来钟磬之声，仿佛来自青色山峰之外，而江面上的船只桅杆，一半隐没在碧绿的湾水中，增加了画面的层次感和动态美。

“芦洲月白雁初下，竹屋灯红客未眠。”这两句将视线转向江边，芦苇洲上月光皎洁，大雁刚刚降落，而竹屋中灯火通明，客人尚未入眠，这一静一动的对比，更显出夜晚的静谧与生活的温馨。

最后，“欲访支郎无处觅，至今清兴尚悠然。”表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对当前心境的描述。虽然想要寻找过去的某个朋友（支郎），却已无处可寻，但那份清雅的兴致，却依然在心中悠然自得，体现了诗人超脱世俗、追求精神境界的高洁情怀。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一幅充满诗意的秋江夜泊图。