这首诗描绘了寓居江阴时的所见所感，以自然景物为载体，抒发了诗人的情感与哲思。

首句“窗前数枝柏，峨峨古衣冠”，以“柏”象征坚韧不屈的精神，仿佛是历经沧桑的老者，其“峨峨”之态，如同古代士人的衣冠，既显出柏树的高大挺拔，也暗喻着诗人的品格和志向。

接着，“对客无媚容，铁面霜雪寒”，进一步刻画了柏树的形象，它面对客人不作媚态，保持刚正不阿的态度，如同严冬中的霜雪，冷峻而坚定。这里不仅赞美了柏树的品性，也借以表达诗人自身的性格特征——不随波逐流，坚持自我。

“海榴不自持，隔墙素人看”，转而描写海榴花，虽未直接点明，但通过“不自持”三字，暗示海榴花可能因自身美丽而难以自持，此处或许暗指某些事物或人因外在诱惑而失去本心。而“隔墙素人看”，则以“素人”比喻那些保持本色、不被外界影响的人，他们静静地欣赏着海榴的美丽，却不受其影响，保持内心的纯净与独立。

最后，“如何路旁子，真意倾柔曼”，将话题转向“路旁子”，这里的“路旁子”可以理解为那些看似平凡、实则蕴含真意的事物或人。诗人通过这一形象，表达了对真正美好事物的向往与追求，即使它们可能不被世人所熟知或重视，但其内在的真意与柔曼却是值得赞美的。

整体而言，这首诗通过生动的自然景象，巧妙地融入了诗人对人生、道德、情感的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学观念。