这首诗描绘了诗人寓居江阴时的一次闲适体验。开篇“山鸟集庭树，顾我留好音”以生动的笔触展现了山中鸟儿在庭树上聚集，向诗人留下悦耳的声音，营造出一种宁静和谐的自然氛围。接着“迂疏脱机巧，微物知此心”表达了诗人对自然界的亲近与理解，认为即便是微小的生物也能感知他的内心世界，流露出一种超然物外的淡泊情怀。

“呼童具杯盘，自听还自斟”则展现了诗人在这种自然美景中的自我陶醉，邀请童仆准备酒菜，独自饮酒聆听自然之声，享受着内心的宁静与满足。最后“酒尽忽飞去，怅惘烟云深”描绘了酒尽之时，山鸟突然飞走的情景，诗人对此感到有些失落和惆怅，但又沉浸在对烟云深处的遐想之中，表现出一种超脱世俗的情感追求。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和诗人情感的抒发，展现了明代文人对于自然美的欣赏和对超然生活的向往，体现了明代文人诗风中的闲适与淡泊。