这首诗描绘了一位年迈亲人与远行之子之间的深情别离，以及对未知归期的忧虑和期盼。首句“堂上白头亲九十”以“白头亲”形象地刻画了老人的年迈，而“九十”则强调了其高龄，营造出一种岁月沧桑的氛围。次句“西行万里赴轮台”，通过“万里”和“赴”字，展现了儿子远行的距离之长和决心之大，轮台作为边疆之地，更添几分壮志豪情与孤独感。

“人间此是生离别”一句，点明了这是一场生离死别的分别，表达了对离别痛苦的深刻感受。最后，“何日金鸡遇赦回”则寄托了对未来的希望和期待，金鸡常被视为吉祥之物，遇赦则意味着赦免、回归，表达了诗人对儿子早日归来、重获自由的深切愿望。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对亲情的深深眷恋，也有对未来的美好憧憬，展现了古代文人面对离别时复杂而深沉的情感世界。