这首诗描绘了诗人面对自然景象时的感慨与思绪。首句“白云亲舍楚江头”，以白云与亲人的联系，巧妙地将自然景观与情感相融合，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的意境。接着，“安得天河着地流”，表达了诗人对现实与理想的矛盾，渴望天上的银河能流淌到人间，象征着对美好生活的向往和追求。

后两句“惟有月明相识旧，夜来相伴倚门愁”，则进一步深化了情感的表达。月光下的旧友仿佛成了诗人孤独时刻的慰藉，夜晚倚门而立，月光与友情共同陪伴着诗人的愁绪。这种借景抒情的手法，使得情感更加细腻而深刻，让人感受到诗人内心的孤独与对过往的怀念。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘，巧妙地融入了诗人的情感世界，展现了对亲情、友情以及理想生活的深切思考和向往，语言清新自然，情感真挚动人。