这首诗描绘了一幅温馨而静谧的画面，通过细腻的笔触展现了夜晚归家后的一幕。"与欢深夜归"，开篇即点明了时间背景——深夜，以及人物关系——与欢，暗示着一种亲密和谐的关系。"小妹调筝歇"，小妹在弹奏完筝乐后停了下来，这一细节不仅展现了家庭成员之间的和睦相处，也暗示了音乐带来的愉悦氛围已经结束，转而进入了更加私密和温馨的时刻。

接着，"并坐结同心"，描述了家人或情侣并肩而坐，共同分享着这份宁静与和谐，"结同心"一词更是表达了他们之间深厚的情感纽带。最后，"引到楼头月"，将画面推向高潮，通过将人与月联系起来，营造出一种超脱日常的浪漫与诗意，仿佛整个世界都为这一刻静止，只有月光与他们共舞。

整体而言，这首诗以简洁的语言勾勒出一幅家庭或情侣深夜归家后的温馨场景，通过音乐、并坐、月光等元素，营造出一种和谐、浪漫且富有情感深度的氛围，让人感受到生活的美好与幸福。