这首诗描绘了张孝逸被朝廷重用，即将前往京城任职的情景。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了张孝逸的荣耀与期待。

首联“天书曾赐返岩扉，重应轺车拜紫微”，以“天书”象征皇帝的旨意，“岩扉”指隐居之地，表现张孝逸从隐居到再次被朝廷征召的转变。“轺车”是古代的轻便马车，这里代指张孝逸乘坐的交通工具，“拜紫微”则暗示他将进入权力核心，地位显赫。

颔联“振袂晓趋中禁路，濡毫昼坐列仙闱”，“振袂”形容张孝逸清晨时分精神抖擞地走向皇宫，“中禁路”指的是通往皇宫的官道，“濡毫”表示他在宫中挥毫书写，“列仙闱”则是对皇宫的美称，这里比喻张孝逸在皇宫中的尊贵地位。

颈联“云边日转龙旗动，花里风轻玉漏稀”，“云边日转”描绘了日光穿过云层，龙旗随风飘动的壮观景象，“花里风轻”则展现了春日里花朵盛开、微风吹拂的美景，“玉漏稀”暗示时间的流逝，但因环境优美而显得缓慢。

尾联“大典告称恩露重，春来莫忆故山薇”，“大典”指的是重要的仪式或典礼，“恩露重”表达了皇帝对张孝逸的厚爱，“春来莫忆故山薇”则是劝勉张孝逸珍惜当前的荣华富贵，不要怀念过去隐居的生活，体现了对未来的期许和对当下的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了张孝逸从隐居到被朝廷重用的过程，以及他在新职位上的荣耀与期待，同时也蕴含了对未来的美好祝愿。