此诗由明代诗人杨士奇所作，名为《送刘公潜郁林知州》。诗中描绘了诗人对友人刘公潜即将赴任郁林知州的深情送别之情。

首联“万里边南望郁林，故人五马去骎骎”以辽阔的边疆为背景，将友人的离去比作“五马”，寓意其官职之高，行进迅速，表达了对友人远行的深切关注与不舍。

颔联“传家自昔春秋学，用世平生冰檗心”赞扬了友人自幼习得儒家经典，一生秉持着清廉正直的心志，体现了对友人品德和学问的敬仰。

颈联“岐路寒风惊岁晏，衰年短鬓各霜侵”描绘了离别时的场景，以冬日的寒风喻指离别的凄凉，同时暗含岁月流逝之意，表达了对友人未来的担忧与祝福。

尾联“朝来相送都门外，矫首云鸿思不禁”写出了诗人清晨送别友人于城门之外的情景，抬头望见飞鸿，心中涌起对友人的思念之情，表达了深厚的友情与不舍。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过送别场景的描绘，展现了深厚的人情味和对友人的深切关怀，同时也蕴含了对友人品格的赞美与期待。