这首诗描绘了一幅壮丽而神秘的自然景象。首句“高崖入烟雾”，以“高崖”与“烟雾”相结合，营造出一种既雄伟又朦胧的氛围，仿佛将读者带入了一个仙境之中。接着，“下有清泠渊”，通过“清泠渊”的描绘，展现了深邃、清澈的水底世界，与上句形成鲜明对比，增加了画面的层次感和丰富性。

“青鸾云中来，照影故蹁跹”两句，运用了浪漫主义的手法，将传说中的神鸟青鸾引入画面，它在云层中翱翔，映照出自己的身影，翩翩起舞。这一细节不仅增添了诗歌的想象力，也赋予了整个场景以生命和活力，使得原本静止的画面动了起来，充满了动态美。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，构建了一个既现实又超脱的自然景观，展现了诗人对美好事物的向往和追求，同时也体现了明代文人对于自然美的独特审美情趣。