这首诗描绘了诗人访友未遇的情景，通过细腻的笔触展现了访友过程中的心情变化与环境氛围。

首句“门巷晴泥拥不开”，生动地描绘了访友时遇到的困难，晴天的泥泞让门巷难以通行，暗示了访友之路的艰辛。次句“寻君北转又东回”，则展现了诗人为了寻找友人而不断改变方向的努力，体现了对友情的执着追求。

后两句“竹间寂寞香庭掩，便似回船雪夜来”，进一步渲染了访友未遇的氛围。竹林间的寂静与幽香，仿佛是友人不在的象征，而“香庭掩”则暗示了友人的居所被一种淡淡的、令人怀念的气息所笼罩。最后，诗人将自己想象成在雪夜中返回的小船，形象地表达了访友未遇后的孤独与失落感，同时也流露出对友人的深切思念。

整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人访友未遇的复杂心情，以及对友情的珍视与怀念。