这首诗是明代杨士奇所作的《赠金谕德从子骥》其一，通过诗句表达了对从子骥归家侍奉双亲的赞美与祝福，同时也寄寓了对人生快乐与学习的思考。

首句“斑衣归去奉庭闱”，描绘了从子骥穿着象征孝顺的斑衣，返回家中侍奉父母的情景，体现了孝道文化的深厚内涵。接着，“更祝重闱千岁期”一句，表达了对从子骥能够长久地陪伴在父母身边，享受天伦之乐的美好祝愿。

“此乐人生须□日”，此处的“□”可能为脱字或印刷错误，应理解为“此乐人生须臾日”。这句话意在强调人生的快乐是短暂的，应当珍惜与家人共度的时光。最后，“还将馀力务诗书”则表明了从子骥不仅在家庭生活中尽责，还利用余暇时间致力于学问，追求个人成长与精神世界的丰富。

整体而言，这首诗既是对从子骥孝行的颂扬，也是对其全面发展、兼顾家庭与学业的肯定，体现了明代文人士大夫对于理想人格的追求和对家庭伦理的重视。