此诗以竹为喻，寄寓深情厚谊。首句“貌得湘皋脩竹枝”，描绘出湘水边生长的高洁修长的竹子，象征着高尚的品格与坚韧不拔的精神。次句“赠君万里赴滇池”，表明诗人将这竹的形象赠予远行至万里之外的滇池的友人徐绍祥，表达对其即将踏上遥远旅程的关切与祝福。

接着，“霜台白简澄清暇”一句，运用了比喻的手法，将友人的官职比作霜台上的白简，寓意其公正廉洁、清正无私。同时，“澄清暇”三字，既形容了友人在政务上的清明从容，也暗示了友人有空闲时间，可以静心思考。

最后，“时对琅玕念别离”一句，通过“琅玕”这一意象，即竹子的别称，表达了诗人对友人离别的思念之情。即使在忙碌的公务之余，友人也会想起远方的朋友，心中充满了对离别的感慨和对未来的期盼。

整体而言，这首诗通过竹的形象，巧妙地表达了对友人远行的关怀、对其官职的赞誉以及对离别的思念，情感真挚，寓意深远。