此诗描绘了曾永龄赴任恭城县令的壮志与情怀。首句“新除令尹恭城县”，点明了主人公曾永龄被任命为恭城县令的崭新身份，充满了初上任的期待与决心。次句“万里驱驰过桂林”，以夸张的手法展现了赴任路途的遥远与艰辛，同时也暗示了主人公对职责的忠诚与不畏艰难的精神。

接着，“圣主恤民无远近”一句，表达了对皇帝关注民生、不分远近的颂扬，同时也寄托了对曾永龄作为地方官员应秉持的为民服务理念的期望。最后一句“好勤绥抚体皇心”，则直接呼吁曾永龄在治理恭城县时，要勤勉安抚百姓，体现皇帝的仁政之心，展现出对地方官吏的高要求和期望。

整首诗通过简洁有力的语言，既赞美了曾永龄的高尚品德和远大抱负，也体现了明代社会对于官员责任与使命的重视，以及对皇帝治国理政理念的认同和传承。