这首诗表达了对亲情的珍视和对家庭团聚的真挚情感。诗人杨士奇回忆了两年前回南方探望双亲的经历，随后又与家人共度了重要的日子。他深刻地认识到，无论个人的财富、地位如何变化，真正的幸福和快乐来自于家庭成员之间的亲密关系和相互陪伴。

“前年南上省慈亲，旋侍严亲近此辰。”这两句描绘了诗人两年前的行动，即前往南方探望年迈的父母，并在那个特定的日子陪伴在他们身边。这里的“慈亲”和“严亲”分别指代父亲和母亲，体现了对父母的尊敬和爱意。

接下来，“富贵光荣皆外物，人生真乐是天伦。”这两句是全诗的核心思想，诗人强调了物质财富和社会地位并非人生真正的快乐所在，真正的幸福来源于家庭成员之间的情感联系和亲情。这里的“外物”指的是外界的物质条件或社会地位，而“天伦”则特指家庭关系，尤其是与父母、兄弟姐妹等血缘至亲的关系。

整首诗通过对比和反思，传达了对亲情的深厚情感和对家庭团聚的重视，展现了中国传统文化中对家庭和谐与亲情价值的深刻认识。