这首诗描绘了元宵节午门观灯的盛况，以瑰丽的想象和华美的辞藻展现了节日的热闹与喜庆。

首句“云拥蓬莱五色浓”，运用了蓬莱仙境的典故，将观灯的场景置于一个超凡脱俗的背景之下，五色浓云仿佛是通往仙境的桥梁，营造出一种神秘而梦幻的氛围。

次句“银灯煜煜照芙蓉”，描绘了灯火辉煌的景象，银灯如同璀璨的星辰，照亮了如芙蓉般娇艳的景物，将夜晚的景色渲染得格外明亮和生动。

第三句“笙歌一曲来天上”，通过“天上”二字，进一步强化了仙境般的意境，仿佛天上的仙乐飘然而下，与人间的欢歌相映成趣，增添了节日的欢乐气氛。

最后一句“万岁声中拜六龙”，在热烈的欢呼声中，人们向象征皇权的六龙行礼，既体现了对帝王的敬仰，也反映了民众在节日中的喜悦之情，整个画面充满了庄重而又不失欢快的节日氛围。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和流畅的语言，成功地捕捉了元宵节午门观灯这一特定场景的繁华与美好，展现了明代宫廷节日的盛况，同时也传达了人们对美好生活的向往和庆祝之情。