这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村景象。首句“行过溪桥日欲低”，诗人漫步于溪边的小桥上，夕阳即将沉落，营造出一种黄昏时分特有的宁静氛围。接着，“绿阴满地郭公啼”一句，通过“绿阴”和“郭公啼”两个意象，不仅展现了夏日傍晚的自然风光，还赋予了画面以生机与活力，郭公的啼声仿佛是大自然的乐章，为这幅画面增添了几分生动。

“微风轻飏茶烟起”则进一步深化了画面的意境，微风吹拂，不仅带来了凉爽，也使得茶树的香气随风飘散，形成了一种独特的自然美。这里的“茶烟”并非真实的烟雾，而是指茶香弥漫，如同烟雾般缭绕，给人以清新脱俗之感。

最后一句“知有人家在竹西”，点明了画面中隐藏的人文元素——竹林深处隐约可见的农舍。这一句不仅丰富了画面的内容，也暗示了人与自然和谐共处的美好场景，让人感受到生活的温馨与美好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将自然景观与人文生活巧妙融合，展现出一幅和谐、宁静而又充满生机的画面，体现了诗人对自然美的深刻感悟和对田园生活的向往之情。