这首诗名为《舟中思亲》，是明代诗人薛瑄所作。通过“三十年前事，舟中忽有思”开篇，诗人将思绪拉回到过去，三十年前在舟中的经历，引发了他对往事的深深怀念。接着，“老亲游宦日，巴蜀泛江时”，诗人回忆起父亲年轻时游历巴蜀，泛舟江上的日子，表达了对父亲年轻时光的追忆和对父亲的深切思念。

“青嶂两边合，黄猿万树垂”描绘了一幅壮丽的山水画卷，青色的山峰两旁相接，黄猿在万木丛中悠然自得，营造出一种宁静而和谐的氛围。这种自然美景的描写，不仅展现了诗人对自然之美的欣赏，也寄托了诗人对逝去时光的感慨。

最后，“只今行海岱，忍自受恩私”表达了诗人面对现实的复杂心情。如今，他或许已经远离了那片熟悉的山水，行走在更广阔的天地间，但内心深处对亲人、对过去的怀念却难以割舍。这句话既有对现实的无奈，也有对过往美好时光的不舍，体现了诗人丰富的情感世界和深沉的人文关怀。

整体而言，《舟中思亲》通过细腻的笔触，展现了诗人对过往岁月的深情回忆，以及对亲人、对自然、对生活的深刻感悟，是一首充满情感与哲思的佳作。