这首诗是明代学者薛瑄写给弟弟的一封信，通过诗歌的形式表达对弟弟的教诲和期望。全诗以“父母生来汝与吾”开头，强调了家庭传承的重要性，指出父母将子女视为家族未来的寄托，希望他们能继承家风，有所作为。

接下来，“承家付托藉良图”一句，表达了对子女在继承家业时应有长远规划和良好策略的期待。接着，“立身莫若亲贤士，防患应须远酒徒”两句，教导弟弟要亲近贤人，远离不良影响，以贤人的智慧和行为为榜样，避免陷入可能带来危害的行为中。

“得善便当铭肺腑，敬身宁使损肌肤”则强调了学习善行的重要性，即使付出身体上的代价也值得，体现了对道德品质的重视。最后，“兄年谩长惭无德，并写斯言列坐隅”表达了作为兄长的谦逊和自省，虽然自己年岁渐长，但深感德行不足，希望通过这些话语，让弟弟铭记于心，成为更好的人。

整体而言，这首诗充满了对家族责任、个人修养、道德追求的深刻思考，体现了儒家教育思想的核心价值，即通过自我完善和道德实践，实现个人与家族的和谐发展。