这首诗是明代诗人薛瑄所作的《寄舍弟瑭四首》中的第四首。薛瑄以深情的笔触，描绘了自己在亲人去世后，带着悲痛的心情，与弟弟分别，回到家乡安葬亲人，并表达了对弟弟的思念之情以及希望得到官职以祭祀祖先的心愿。

诗中“几载艰虞西复东”，描述了诗人经历了多年的艰难岁月，东西奔波，暗示了生活的不易和奔波劳碌。接着，“正趋明诏老亲终”一句，点明了亲人去世的事实，表达了对逝去亲人的哀悼之情。

“含悲共汝辞河朔，舆榇还家托故封”两句，进一步描绘了诗人与弟弟共同面对丧事，一同离开故乡河朔，将棺材运回家乡安葬，寄托了对故土的眷恋和对亡者的哀思。

“忽忆鸰原千里远，祗应棠萼两枝浓”两句，运用了比喻的手法，将兄弟之间的关系比作鹡鸰鸟，即使相隔千里，也难以割舍亲情，表达了兄弟间深厚的情感。同时，“棠萼两枝浓”则象征着兄弟二人如同棠棣之花般紧密相连，情感深厚。

最后，“愿叨微禄膺天宠，早得焚黄拜祖宗”表达了诗人希望得到微薄的官职，以此来获得上天的恩宠，以便能够早日为祖先焚烧祭品，表达对祖先的敬仰和怀念。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写，展现了诗人对亲人离世的哀痛、对兄弟情谊的珍视以及对家族传统的尊重，体现了古代文人对于家庭、亲情和祖先崇拜的深刻理解与重视。