这首诗描绘了边疆万里之内的广阔疆域，在元日之时，人们共同向天拜舞的情景。诗人以“星丽碧霄皆拱极，水趋沧海尽朝宗”两句，形象地展现了天地间的和谐与秩序，星辰围绕着北极旋转，江河最终汇入大海，象征着自然界的统一与归宿。

接着，“千年旧仰甄陶力，三始仍看长养功”表达了对历史文化的深厚敬意和对传统力量的肯定。甄陶力，比喻塑造和培养的力量；长养功，则指长期培育和成长的成果。这两句强调了文化传承与社会发展的持续性与重要性。

最后，“遥想鹓行峨豸侣，绣衣应染御香浓”描绘了一幅官员们在朝廷中恭敬侍立的场景，他们的服饰上似乎还残留着皇帝的香气，象征着君臣之间的和谐与尊崇。整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的寓意，展现了明代社会的宏大格局、文化自信以及对未来的美好期许。