这首诗描绘了诗人行走在连绵起伏的山岭间，沿途所见的自然风光与人文景象。首句“重叠峰峦掩映青”以生动的笔触展现了山峦层叠、云雾缭绕的壮丽景色。接着，“不登危栈即溪行”则点明了行进的方式，或是在险峻的栈道上攀登，或是沿溪水而行，两种方式都充满了挑战与探险的乐趣。

“气偏三月山蝉叫”一句，巧妙地将时间、地点和声音融合在一起，三月正是山中蝉鸣最为频繁的季节，通过这一细节，诗人传达出一种季节更替、自然生机勃勃的氛围。“境异千林杜宇鸣”进一步强调了环境的独特性，千林之中，杜鹃鸟的啼鸣声此起彼伏，与山蝉的叫声相呼应，构成了一幅动听的自然交响乐。

“寥落人家多板屋，萧条邮舍尽茅亭”描绘了沿途的人文景观。寥落的人家，多是用木板搭建的简陋房屋；萧条的邮舍，则是用茅草建成的小亭。这些描述不仅展现了偏远山区的生活状态，也暗示了诗人对这种宁静、原始生活的感慨。

最后，“因思唐帝西巡日，中夜何堪雨打铃”一句，诗人由眼前的景物联想到历史上的故事——唐朝皇帝曾西巡至此，夜晚的雨声与马铃声交织在一起，让人心生感慨。这不仅是对历史的遥想，也是对当下情境的一种反思，表达了诗人对过往与现实、自然与人文之间复杂关系的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的联想，展现了诗人对自然美景的热爱以及对历史文化的深沉思考，是一首富有意境和情感深度的作品。