这首诗通过对诸葛亮庙宇的描绘，表达了对这位历史人物的深切敬仰。首句“茅庐抱膝正长吟”，以生动的场景勾勒出诸葛亮深思熟虑的形象，仿佛他正坐在简陋的茅庐中，凝神思考国家大事。接着，“忽际风云许与深”一句，巧妙地将诸葛亮的智慧与风云变幻的政治局势联系起来，暗示他在复杂的政治环境中，始终能洞察大局，作出正确的决策。

“草昧每存兴汉计，艰危肯负托孤心。”这两句进一步揭示了诸葛亮的远见卓识和忠诚之心。在国家初立、政局动荡之时，他始终怀揣复兴汉室的计划；面对艰难险阻，他从未辜负刘备临终前的托付，展现了高尚的道德情操。

“出师表在垂天地，八阵图存慨古今。”这两句赞美了诸葛亮的文治武功。《出师表》作为千古名篇，不仅体现了诸葛亮的忠诚与智慧，也成为了后世效仿的典范；而八阵图则展示了他在军事上的卓越才能，影响深远。

最后，“欲问祠堂何处是，锦官城外柏森森。”诗人通过询问祠堂的位置，表达了对诸葛亮的追思之情。锦官城外的柏树茂密，既象征着诸葛亮的功绩永垂不朽，也寓意着人们对他的怀念之情如同这树木一般，生生不息。

整体而言，这首诗通过对诸葛亮庙宇的描绘，以及对其生平事迹的赞颂，展现了诗人对这位杰出历史人物的崇高敬意，同时也反映了对忠诚、智慧和历史传承的深刻思考。