这首诗是明代薛瑄所作的《王都宪展祭》。诗人以深情的笔触，描绘了对王都宪的追思与敬仰之情。首句“天恩新许拜松楸”，表达了对王都宪去世后，朝廷给予的哀荣与礼遇，以及其家族在墓地前的哀悼之情。接着，“又送中丞出帝州”一句，既点出了王都宪的身份，也暗示了他生前的官职和地位。

“尚忆朝端峨獬豸，还看驿路跃骅骝。”这两句通过形象的比喻，赞美了王都宪在朝堂上的正直与才干，以及他在仕途上的卓越表现。獬豸象征公正，骅骝则代表骏马，寓意王都宪不仅品德高尚，而且行动迅速，深受朝廷器重。

“凤林迎节从天上，鸾诰颁封到陇头。”这两句进一步描绘了王都宪去世后的哀荣，凤林迎节象征着天界的迎接，鸾诰颁封则是朝廷对其功绩的认可，显示了其去世后仍受到尊崇。

最后，“忠孝两全人共仰，可无直笔继春秋。”这两句总结了王都宪的一生，强调了他忠于国家、孝顺父母的品质，得到了人们的共同敬仰。同时，也表达了对后人撰写历史时，应公正记录王都宪事迹的期望，希望他的事迹能被历史铭记。

整首诗情感真挚，语言典雅，通过对王都宪生平的回顾与赞美，展现了古代文人士大夫对于道德品质的崇尚与追求，同时也体现了对逝者的深切怀念与敬意。