此诗描绘了一幅宁静致远的隐居生活画卷。首句“閒云深谷里”，以“閒云”喻指闲逸自在的生活状态，深谷则营造出远离尘嚣的隐秘氛围。接着，“寂寂隐茆庐”一句，点明了诗人所居之处的清幽与隐秘，茆庐象征简朴而自然的居住环境。

“昼榻疑朝暝，晴檐似雨馀”两句，运用对比手法，昼榻与朝暝、晴檐与雨馀形成鲜明对照，既表现了时间的流转与自然景象的变换，也暗示了诗人内心的平静与对外界变化的超脱。昼榻疑朝暝，或许是在午后的慵懒时光中，恍惚间仿佛穿越到了清晨；晴檐似雨馀，则是雨后初晴时檐下滴水的景象，给人以清新之感。

“有溪通野艇，无路入安车”两句，进一步展现了隐居生活的自由与便捷。溪流可以作为出行的路径，野艇则是畅游山水的工具，而“无路入安车”则表明诗人选择了一种更为自然、随性的生活方式，远离了世俗的束缚与喧嚣。

最后，“山犬俄然吠，人来问起居”两句，以山犬的吠声和来访者的问候，增添了生活的情趣与人情味。山犬吠声，既是自然界的音符，也是对主人归来的欢迎；来访者询问起居，则体现了邻里间的和谐与温暖。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个远离尘嚣、充满自然之美的隐居世界，表达了诗人对自由、宁静生活的向往与追求。