这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的江南水乡画面。首句“潮落平沙小棹移”以潮水退去、船只轻轻移动的景象开篇，营造出一种静谧而又略带动态的画面感，仿佛能听到微风拂过水面的声音，感受到船只在平静河面上缓缓前行的节奏。

接着，“雨晴烟柳远含滋”一句，通过雨后的清新与烟雾缭绕的柳树，进一步渲染了环境的幽静与生机。雨后的空气更加清新，远处的柳树在烟雾中显得格外滋润，给人一种既清新又略带朦胧美的感觉。

“非熊好梦知何日”这一句则转为抒情，表达了诗人对于未来的期待与迷茫。非熊，典出《史记》，比喻人才或机遇。这里借“非熊好梦”表达对美好未来的憧憬，但何时才能实现却未知，流露出一丝淡淡的忧愁和对未来的不确定感。

最后一句“回首沧洲动远思”，诗人回望那遥远的故乡（沧洲），心中涌起深深的思念之情。这不仅是对远方家乡的怀念，也可能是对过去时光的追忆，或是对未来未知命运的思考，情感深沉而复杂。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人内心世界的丰富与细腻，以及对自然美景的深深喜爱和对生活的深刻思考。