此诗描绘了一幅精致而略带慵懒的闺房晨起图景。首句“锦幕围香宝兽危”，以“锦幕”、“香”、“宝兽”等词汇渲染出一种华贵而温馨的氛围，宝兽可能指的是香炉，暗示着清晨的香气缭绕，营造出一种宁静而雅致的环境。接着，“晓妆临镜涩胭脂”一句，细腻地刻画了女子晨起梳妆的情态，胭脂的“涩”字，既表现了女子对化妆的熟练与从容，也暗含了她对美的追求与精心打扮的过程。

“绣笼鹦鹉嫌寒重，犹向帘间觅侍儿”则进一步丰富了画面，通过一只绣笼中的鹦鹉，表现出室内环境的寒冷，以及它在寻找主人侍从的场景，生动地展现了人物与宠物之间的互动，同时也暗示了主人尚未起床的状态。整个画面充满了生活气息和情感细节，让人仿佛能感受到那个清晨的静谧与美好。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个充满温馨与生活情趣的闺房晨起场景，展现了明代文人对于日常生活的细腻观察和艺术化的表达。