这首诗描绘了边关的壮阔景象与军事活动的紧张氛围。首句“鸟道萦孤嶂”，以“鸟道”喻指险峻的山路，环绕着孤独的山峰，营造出一种险要的地理环境。接着“潼函未足多”，通过对比，暗示此处的险峻远超一般，引人入胜。

“马肥秋出猎，士饱夜闻歌”两句，生动展现了边关军民的生活状态和精神风貌。马匹在秋日里健壮，士兵们在夜晚饱餐后传来歌声，既有生活气息，又透露出军队的纪律严明和士气高昂。

“杀气浮朱戟，寒光晃玉珂”则将笔触转向战场，朱红的戟上似乎弥漫着杀气，玉珂在寒光中闪烁，形象地描绘了战争的激烈与残酷，同时也体现了武器的精美与战士的英勇。

最后，“先声闻漠北，塞骑自投戈”两句，点明了此地的军事威望远播，以至于敌军听到消息后便自行放下武器，显示出边关之地的威慑力与战略地位的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和生动的场景构建，展现了边关的壮丽景色、军民的生活状态以及军事的紧张氛围，既富有画面感，又蕴含深意，是明代边塞诗中的佳作。