这首诗描绘了明朝早朝的庄严与肃穆。首句“彤楼钟动万鸦飞”，以生动的笔触展现了早朝前的宁静与生机，彤楼上的钟声唤醒了沉睡的鸟儿，营造出一种静谧而充满活力的氛围。接着，“玉佩珊珊向禁闱”一句，通过细腻的细节描写，展现了官员们步入皇宫时的庄重与秩序，玉佩的轻响与步伐的节奏交织成一曲和谐的乐章。

“银烛影摇温室树，宝炉香拂侍臣衣”两句，进一步渲染了早朝的仪式感。银烛的光影在温室的树木上摇曳，宝炉中散发的香气轻轻拂过侍臣们的衣裳，营造出一种神圣而优雅的场景。这种对光线和香气的细腻描绘，不仅增加了画面的层次感，也体现了诗人对细节的敏锐观察力。

“鸿胪传制依黄道，禁旅鸣鞘拱紫微”则描绘了早朝的正式程序。鸿胪官依照黄道（古代天文学中的路径）宣读诏令，禁卫军的马蹄声在紫微宫周围响起，形成了一种威严的守护。这两句通过对比鸿胪官的宣读与禁卫军的行动，展现了朝廷的权威与秩序。

最后，“朝罢从容归陋院，喜看旭日散晴辉”描绘了早朝结束后的情景。官员们从容不迫地离开皇宫，回到简朴的住所，此时，朝阳的光辉洒满大地，带来了一抹温暖与希望。这一句不仅表现了官员们结束忙碌一天后的轻松与满足，也象征着新的一天即将开始，充满了新的机遇与可能。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，成功地捕捉了早朝的庄严、秩序与希望，展现了明代宫廷生活的独特风貌。