这首诗描绘了明朝时期的一次庙宇祭祀活动，通过细腻的笔触展现了庙宇迎送神灵的庄重仪式与庙祝（侯）治理地方的清明政绩。

首先，“南风来兮汀水波，苍龙伏兮郁嵯峨。”开篇以自然景象起兴，南风轻拂，汀水泛起波纹，苍龙隐于山间，营造出一种神秘而肃穆的氛围。这里运用了象征手法，将自然界的景象与神话中的元素相结合，为后续的祭祀活动铺垫了背景。

接着，“箫鼓喧兮庙门启，伺吾侯兮山之阿。”描述了庙门开启，乐声响起，人们在山间等候庙祝的到来。这既体现了祭祀活动的隆重，也暗示了庙祝在民众心中的重要地位。

“孔盖张兮振翠珂，旌旆遝兮轩从都。”进一步描绘了庙祝的仪仗队列，孔盖（古代的一种车盖）高悬，翠珂（装饰品）摇曳，旌旗飘扬，队伍整齐有序，显示出庙祝的尊贵与威严。

“侯治汀兮政不颇，犴狴清兮布阳和。”赞扬了庙祝在汀地的治理，政令公正，监狱清净，体现了庙祝施政的清明与仁慈。

“汀民扰兮侯荷戈，活汀民兮侯功多。”指出庙祝在面对百姓疾苦时，不仅以身作则，还亲自参与，展现出庙祝对百姓深切的关怀与付出。

最后，“报功有祀兮颂德有歌，愿终惠兮永矢弗他。”表达了对庙祝功绩的肯定与赞美，希望庙祝的恩惠能够长久延续，永不改变。这一句总结了整首诗的主题，强调了庙祝的美德与贡献。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与生动的语言，不仅描绘了祭祀活动的庄严与庙祝的高尚品德，也体现了古代社会对道德与治理的高度重视。