这首诗描绘了诗人归乡途中复杂而细腻的情感。首句“桑梓常留念”，表达了对故乡深深的眷恋之情，桑梓在这里象征着家乡，常留念则表明这种情感是长久且深切的。接下来，“蹉蛇今始还”中的“蹉蛇”可能是指道路曲折，暗示了归途的不易，而“今始还”则强调了这次归乡的珍贵和意义。

“行行减客路，望望近家山”两句，通过“行行”和“望望”的动作，生动地展现了诗人一步步接近家乡，心中既期待又紧张的心情。这里的“减”字，形象地描绘了距离逐渐缩短的过程，同时也暗含了旅途的疲惫与艰辛。

“胶漆故人谊，风霜游子颜”则转入对友情的感慨。胶漆比喻深厚的友谊，风霜则象征人生的艰难与考验，这两句表达了诗人对老友间深厚情谊的珍视，以及在漫长旅途中个人心境的变化。

最后，“何能谢尘鞅，高卧白云閒”表达了诗人对尘世束缚的厌倦和对自由生活的向往。谢尘鞅意味着摆脱世俗的束缚，高卧白云闲则是追求一种超脱世俗、与自然和谐共处的生活状态。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人归乡途中复杂的心境变化，以及对自由与亲情的深刻感悟。