这首诗是明代学者吴与弼所作，名为《饮黄衍氏》。诗中描绘了访古问今的情景，以及对友人的关怀之情。首句“后先舆马盛衣冠”描绘了访古者的仪态庄重，乘坐华丽的车马，身着华美的服饰，显示出其身份的尊贵和对古迹的尊重。次句“访古询今到考槃”则点明了访古的目的，不仅回顾历史，也关注当下，到达考槃之地，进行深入的考察和研究。

接着，“早向龙潭资丽泽”一句，通过“龙潭”这一意象，暗示了访古者在龙潭汲取了丰富的知识和智慧，犹如吸取了深山之中的灵泉，滋养心灵。最后，“一缄为我报平安”表达了访古者对友人的关心，通过一封书信传达了平安的消息，体现了深厚的友情和对友人的挂念。

整体而言，这首诗以简洁的语言，展现了访古求知的精神风貌，以及对友人的深情厚谊，充满了人文关怀和学术探索的热忱。