这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过简练的语言展现了诗人乘舟夜行，偶遇顺风，心有所感，梦回草堂的情境。

首句“何许一归篷，停篙溯便风。”以问句形式开篇，仿佛在询问归宿何处，为何要停下船桨，逆风而行。这里的“归篷”既指归家的小船，也暗含对心灵归宿的追寻。诗人似乎在寻找一种内心的平静和归属感，即使是在逆风中，也坚持前行。

第二句“草堂应咫尺，清梦月明中。”转而描述了诗人对于草堂的向往，认为它就在不远处，仿佛在月光下清晰可见的梦境之中。这里运用了象征手法，将草堂视为心灵的避风港，是诗人精神上的寄托。在月明之夜，草堂显得格外亲切和温暖，成为诗人梦中的理想之地。

整体而言，这首诗通过对乘舟夜行、偶遇顺风、梦回草堂的描绘，表达了诗人对内心平静与精神归宿的渴望。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，展现了明代文人对于自然与内心的深刻感悟。