这首诗是明代吴与弼所作的《访饶烈（其二）》。诗中以劝酒之名，实则表达了对友人饶烈意气风发、期待重聚的深情厚谊。

首句“莫阻归心向酒杯”，诗人以“归心”为喻，形象地描绘了友人渴望相聚的心情，劝说友人放下心结，以饮酒为媒介，开启彼此情感交流的大门。这里的“酒杯”不仅是一种物质载体，更是情感沟通的桥梁，象征着友情的深厚与温暖。

第二句“怜君意气更迟回”，诗人进一步表达了对友人的理解和同情。在友人心中，或许有着难以言说的迟疑或犹豫，但诗人以“怜”字，展现了对这种复杂心情的深切理解与关怀。这句诗不仅加深了读者对人物内心世界的感知，也体现了诗人细腻的情感表达能力。

后两句“龙潭丽泽荒芜久，好约良朋次第来”，诗人将自然景观与友情相联系，通过“龙潭丽泽”的久荒，隐喻了友情的暂时疏远或隔阂。而“好约良朋次第来”则表达了诗人希望友情能够如同自然界的美景一样，重新焕发生机，朋友们能够再次相聚，共享欢愉。这两句诗既是对未来相聚的美好期许，也是对友情力量的赞颂。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景象比喻，展现了诗人对友情的珍视与期待，以及对友人复杂心情的理解与关怀。诗中的每一句话都蕴含着深沉的情感，读来令人感同身受，不禁对友情的真谛有了更深的感悟。