这首诗是明代学者吴与弼所作，名为《口占授章献章朴》。诗中表达了深厚的友情和对友人的勉励之情。

首句“先后篮舆送我勤”描绘了友人不辞辛劳地以篮舆（古代的一种交通工具）相送的情景，体现了深厚的友情和相互之间的关怀。次句“交情岁久见漓淳”则点明了长久交往后友情的深厚与纯真，如同陈年老酒，越久越醇厚。

接下来，“弟兄归去皆传语”一句，暗示友人即将离开，但临别之际仍不忘传递彼此的问候与话语，展现了友情的温暖与细腻。最后，“事业应须日又新”是对友人的勉励，希望其在未来的日子里，无论是在学业还是事业上，都能不断进步，持续创新，充满活力。

整体而言，这首诗通过具体的生活场景和情感表达，展现了友情的珍贵与持久，以及对友人成长与发展的美好祝愿。