这首诗描绘了在谢家埠所见的一幅壮丽景象，诗人以细腻的笔触，展现了金鼓声中连樯并立的壮观场面，以及对即将到来的邮程充满喜悦的心情。诗中的“连樯金鼓气飞扬”一句，生动地刻画出船只紧密排列，金鼓齐鸣的场景，营造出一种热烈而振奋的氛围。

接着，“共喜邮程近武阳”表达了诗人与同行者对于即将接近目的地武阳的喜悦之情，这种情感的传递，让读者仿佛能感受到旅途中的兴奋与期待。

“诗兴无端吟不彻”则透露出诗人因眼前美景激发的创作冲动，他想要通过诗歌来表达内心的感受，但似乎总有不尽之意，暗示着诗人的思绪和情感难以完全用语言捕捉和表达。

最后，“霜林处处奠红芳”描绘了一幅秋日霜林中，红花遍地的美丽画面，既是对自然景色的赞美，也可能是诗人内心情感的一种寄托。这里的“红芳”不仅指自然界的花朵，也可能象征着诗人内心的激情与美好愿景。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱和对生活美好的向往，同时也流露出一种淡淡的诗意与哲思。