这首诗描绘了明代吴与弼在铅山道中的旅途情景，充满了生动的自然景象和人物活动的细节。

首句“赤土亭前日欲沉”，以夕阳西下、赤土亭边的景象开篇，营造出一种宁静而略带苍凉的氛围。日落时分的景色，不仅渲染了时间的流逝，也暗示了旅程的漫长和旅途的疲惫。

次句“客程趁宿竞分阴”，紧随其后，描述了旅人在日落之际急于寻找住宿的情景。这里的“分阴”既指天色渐暗，也隐含着时间紧迫之意，表现了旅人对休息的渴望和对时间的珍惜。

第三句“笋舆傲兀欢声动”，转而描写乘坐竹轿（笋舆）的旅途中，虽然环境可能颠簸不平，但旅人们却能发出欢声笑语，展现出他们乐观豁达的心态。这一句通过对比，突出了旅途中的乐趣和人情味。

最后一句“指日行装到故岑”，则表达了旅人对目的地的期待和向往。这里的“故岑”可能是他们熟悉的山岭，也可能是某种情感上的归宿，体现了旅途中的目标感和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光、人物活动以及内心情感的变化，既富有画面感，又蕴含哲理，是明代游记诗中的佳作。