这首诗描绘了夜晚行走在周道上的景象，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。

首句“暝色迷周道”，以“暝色”点明时间是傍晚时分，夜幕初降，光线渐暗，使得宽阔的周道在昏暗中显得有些迷茫，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。这里的“周道”可能是指古代的道路，也可能是象征性的道路，引申为人生的旅途或道德的路径。

次句“高天久露星”，进一步描绘了夜空的景象。随着夜色加深，高悬的天空中星星逐渐显现，它们静静地闪烁着，仿佛是夜空的眼睛，给黑暗的世界带来了一丝光明。这句诗不仅写出了星空的美丽，也暗示了诗人对宇宙奥秘的仰望和思考。

接着，“埙篪相和处，灯火后先迎。”这两句诗运用了比喻的手法，将“埙篪”（古代乐器）的和谐演奏比作人与人之间的默契与交流，象征着人际关系的和谐美好。同时，这里的“灯火”既指实际的灯火，也隐喻着智慧之光、希望之光，它在黑暗中照亮前行的道路，预示着无论是在现实生活中还是在精神世界里，总有光明指引方向，给人以温暖和希望。

整体而言，这首诗通过对自然景观和生活情境的描绘，表达了诗人对和谐、美好生活的向往和追求，以及对宇宙万物之间相互联系、相互影响的深刻感悟。