这首诗描绘了诗人许言在青县道中的所见所感，以忧旱为主题，展现了对自然景象的细腻观察和对社会民生的深切关怀。

首联“千门望雨雨微茫，百丈飞埃接帝乡。”描绘了雨天景象，远处的雨雾朦胧，近处尘埃飞扬，与帝都相连，营造出一种既现实又略带神秘的氛围。

颔联“惆怅马兰当径萎，摧残杨柳对人苍。”通过描写路边马兰花凋萎，杨柳苍老，表达了对自然环境因干旱而遭受破坏的忧虑，同时也暗示了社会民生可能面临的困境。

颈联“太行日落孤云散，朔漠风光五月凉。”描绘了日落时分，太行山上的孤云飘散，北方沙漠在五月依然凉爽，这种对比强调了干旱对自然景观的影响，也预示着可能的气候变化。

尾联“幸有同官于定国，时艰欲济话联床。”表达了诗人与友人于定国共商解决时艰的愿望，体现了在面对困难时寻求合作与支持的态度，以及对未来的希望。

整体而言，这首诗通过自然景象的描绘，反映了诗人对社会现实的关注和对解决干旱问题的期待，展现了明代文人的社会责任感和人文关怀。