这首诗描绘了一位老者在自然中的生活与心境，充满了宁静与和谐之美。

首联“江天万里一贫家，此老能来共物华”开篇即展现了一幅辽阔江天与简朴居所的对比画面，老者虽身处贫寒之家，却能欣赏到大自然的丰富美景，体现了他内心的富足与对生活的热爱。

颔联“到处小滩横钓艇，我家明月照梅花”进一步描绘了老者的生活场景。无论走到哪里，小滩上都停泊着钓鱼的小船，而他的家中则有明月照亮梅花，既展现了生活的闲适与自然之美，也暗示了老者的高洁与雅致。

颈联“山中野鹿元相伴，江上清风不用赊”通过山中野鹿的陪伴和江上清风的自然馈赠，表现了老者与自然界的和谐共生，以及他对自由与宁静生活的向往。

尾联“拾得支机遗石否，年年星汉望仙槎”以古代神话故事为引，表达了老者对未知世界的好奇与向往，同时也寄托了对美好生活的追求和对未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人物内心世界的深刻揭示，展现了明代文人对于自然之美的欣赏与对理想生活的追求，语言清新脱俗，情感真挚动人。