这首诗描绘了诗人漫步于自然之中的悠闲与自在。首句“懒散乾坤信步行”，开篇即展现出诗人不拘泥于世俗，随性而行的态度。接着，“棕鞋布袜颇能轻”一句，通过描述穿着简朴的鞋袜，进一步强调了诗人对物质的淡泊和对自由的追求。

“偶从老树孤云顶，又尽南风半日情。”这两句诗以生动的意象展现了诗人行走在自然中的情景。老树与孤云，南风与半日情，构成了一幅宁静而又富有情感的画面，表达了诗人与自然和谐共处的情感体验。

“何地暑堪留酷吏，此凉天乃赠先生。”这两句诗运用对比手法，将酷暑与凉爽的天气进行对比，暗示了诗人对自由与舒适生活的向往，同时也表达了对酷吏（象征着压迫与不公）的反感。

最后，“尧夫十二行窝处，此是行窝第一清。”引用了“尧夫十二行窝”的典故，进一步深化了诗人的隐逸情怀。这里“行窝”指的是诗人的居所或心灵的归宿，而“第一清”则表达了诗人对于这种清静生活的高度赞赏和向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的热爱、对自由的追求以及对理想生活状态的向往，语言清新脱俗，意境深远，具有很高的艺术价值。